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系统概述
袋装产品装箱环节属于简单重复劳动,却占用了大量劳动力。视觉引导抓取系统,采用CCD视觉系统和机器人的组合,代替传统人工抓取的方式,可显著提高生产效率,降低人力成本。
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主要特点
适用于各种袋装产品的包装线。
正反面可同时存在,混合抓取。
堆叠情况下,抓取顶层产品。
一次可同时定位多包抓取。
同时具有计数功能。
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关键技术及指标
飞拍技术
运动中拍摄,运动中抓取,高效快速。对CCD来说,这被称为飞行拍照,简称飞拍。要求采用全局曝光相机,以保证成像不产生拖影。然后,在图像中通过算法提取出待抓取产品的坐标,再转化为机器人抓取坐标。
快速换型
采用深度学习技术,新建产品时无需创建图案模板,不依赖于包装袋的表面印刷内容。只需简单摆放拍摄,人工智能技术即可自动学习,完成换型。
堆叠识别
当皮带线上存在大量产品堆积时,如果不能有效识别出最顶层的产品,将大大降低机械手抓取的成功率。Hawkvis采用先进的深度学习技术,能够有效地识别出最顶层的产品,保证每次抓取的成功,从而有效提高整体抓取效率。
技术指标
定位精度:≤ 5mm
抓取效率:~120包/分钟(视产品而定)
视觉处理时间:≤50ms
识别准确率:>99.9%
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适用领域
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客户应用
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