Hawkvis 解决机器视觉核心需求
铝箔封口缺陷检测设备



01 

系统概述  

1.简介

这是一款专门针对电磁感应铝箔封口检测机的配套检测设备

2.行业痛点

电磁加热瓶口封口的原理,决定了铝箔片将随瓶盖一起,先盖瓶盖,再过封口机,所以当遇到任何封口问题,人眼都无法直接发现。

3.目前的解决方法 

目前绝大多数厂家采用人工手动拧开检查,费时费力,且只能抽检; 

部分厂家专门加装开盖机,然后再人工检查,可做到全检,但成本很高。

02 

技术原理  

1.电磁感应铝箔封口原理

电磁感应封口,即铝箔封口机,通过电磁波对铝箔封口垫片加热,使铝箔封口垫片的热封层受热熔融,在一定压力条件下使热封层与瓶口粘合,从而达到瓶口密封的作用。

    

2.红外热成像铝箔封口检测原理

铝箔片被电磁加热之后,一方面融化热封膜完成封口,另一方面通过热传导将热量传递到瓶盖,此时可以通过红外热成像相机捕捉到瓶盖表面的热量分布

此热量分布直接反映的是垫片与瓶盖的压紧程度,而压紧程度间接地反映出封口质量,从而进行瓶盖封口质量检测。当有封口缺陷产生时,热量分布会出现异常,其对应关系如下:

缺陷产生原因缺陷类型热量分布
铝箔片的问题缺失、破损、放反热量分布不完整

旋盖机的问

松盖、歪盖铝箔片与瓶盖热传导不够,全部或局部温度偏低

封口机的问题

虚封、烫伤温度过低或过高


得到热成像图片之后,通过相应的图像分析方法,可以检测出不同的铝箔封口缺陷。


03 

技术指标&特点  

1.主要技术指标

最快检测速度:325瓶/分钟

适用瓶盖直径:20~200mm

适用瓶身尺寸:不限

适用瓶盖颜色:不限

带自动剔除机构

2.系统特点

该系统可方便地安装在现有的各类灌装线上。

NG声光报警,并通知排料装置排料。

判别缺陷类型,并分类显示。

检测结果和图片自动存档,写入数据库,便于追溯。

报表输出,数据分析,有效地进行生产线管理。

说明:蝴蝶盖、双层盖、金属涂层盖、玻璃瓶由于原理限制而无法检测


04 

技术优势  

1.定制的红外相机

比同类设备更高的分辨率(400*300像素),保证了更高的检测精度

支持连续运动中拍摄(最大0.3m/s),不拖影,无需阻挡机构

2.检测算法

从热量分布图上来看,其与封口缺陷的对应关系并不十分明显,尤其是很多正常的封口看起来热量分布也并不完美,只有在一些细微处才能反映出差异,所以,这对铝箔封口检测算法提出了很高的要求。

霍克采用先进的深度学习技术,基于大量现场样本的训练,使得网络模型能够精准地发现任何细微差异,保证了整体检测的准确性。



05 

设备外观尺寸  

1.铝箔封口检测一体机

主要尺寸 :

长度:750mm;宽度:500mm 

高度:1500mm(脚杯可调150mm) 

流水线高度范围:690~840mm 

2.铝箔封口检测分体机

针对某些特殊需求,可提分体式设备,即相机与电柜分开。



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安装位置  

设备安装于铝箔封口机之后

举例:一条完整的灌装线如图所示(由于需要给热传导留够时间,以便拍到最好的红外热成像图片,所以,需要根据盖子厚度、板链速度来调整检测机与封口机之间的距离)



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部分应用案例视频  

1.药瓶铝箔封口检测


2.润滑油瓶盖铝箔封口检测



08 

现场效果图  



09 

缺陷类型及样本  

常见铝箔封口检测缺陷类型:无铝箔、铝箔翘边、铝箔虚封、铝箔烫伤、反铝箔、铝箔边缘破损、铝箔封口不良、高盖歪盖等。

其产生的原因主要来自于铝箔垫片的问题旋盖机的问题,以及封口机的问题等。


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适用领域  

广泛适用于医药、食品、酒业、日化、家化、农化、茶叶、润滑油等玻璃瓶、塑胶瓶、管罐、盒产品的封口密封检测。



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轻微泄漏的验证说明  

轻微泄漏的检测效果是很多客户关注的问题,但在实际验证中往往走入误区

1.轻微泄漏的产生原因 

实际生产中,只可能是由于压盖不紧引起的局部低温虚封,从而导致轻微泄漏;

生产中不可能出现垫片小缺口,或者夹异物(如头发之类),如果真有,可通过其它方法检测。

2.错误的验证方法

人为制造小缺口或者夹异物,来模拟轻微泄漏。这种情况,设备从原理上就是无法检出的,因为此时垫片与瓶盖的压紧程度依然良好,热量分布图上不会有局部低温,就无法检出。

3.如何验证”设备对轻微泄漏的检测效果”?

局部低温虚封导致的轻微泄漏不容易人为制造,人为制造的泄漏通常都会比较大,所以在实验室不容易模拟;

为了验证局部低温虚封导致的轻微泄漏,只能在生产现场从设备踢出来的NG产品里去找,这个很耗时,但总能找到,这是目前最有效的办法。


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微泄漏的热传导模型  

关于相机像素精度与微泄漏尺寸的关系

首先,红外相机的像素精度并不直接等同于可检出的微泄漏尺寸。

因为红外相机并不直接拍摄微泄漏缺口,而是拍摄瓶盖 表面的温度分布,在瓶盖之下的微泄漏缺口,通过热传导到瓶盖表面之后,原有的缺口尺寸已经发生了扩散,形成的低温区域尺寸将比实际的缺口尺寸大数倍。

所以,即使红外相机像素精 度不够,也足以检出比其尺 寸小很多的微泄漏缺口。


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微泄漏的现场检出效果  

透析液铝箔封口检测

1.现场铝箔封口检测机报警,将该瓶自动剔除

2.人工复检,发现其存在微泄漏封口缺陷,平均5秒一滴



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知识产权  


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Hawkvis公司介绍

Hawkvis霍克视觉是一家致力于智能化技术创新研发的国家高新技术企业,持续为各类企业提供完整的机器视觉解决方案。

公司于2015年在深圳成立,汇集了大批香港应用科技研究院以及国内机器视觉行业的高技术人才,经过多年的努力发展,形成了系列化的产品体系,并拥有了自己独立的机器视觉软件平台和底层图像算法库。

目前,霍克视觉已发展到150多人,分别成立了苏州子公司和郑州子公司,并在惠州、成都、武汉、合肥等地设立了售后服务处。服务的客户遍布全国,主要涉及3C、光伏、锂电、食品等多个细分领域。


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Hawkvis公司的技术实力

核心技术


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Hawkvis公司涉及的主要行业及客户

主要行业及客户