项目需求描述

• 测量玻璃屏外形长宽共4条边的直线性，测量精度+/-0.02mm
• 测量玻璃屏菜单孔的直径，测量精度+/-0.02mm
• 测量玻璃屏菜单孔的真圆度，测量精度+/-0.02mm

检测速度要求：1 秒/片

工作流程：

• 相机均固定架设在产品治具上方，安装在可X、Y轴移动的平台，从上往下对玻璃屏进行拍照，计算出玻璃屏对应位置的尺寸；
• 上料机器人从产品来料位置吸起玻璃屏，将其放到测量治具上；
• PLC给CCD拍照信号，CCD接收信号后触发拍照并处理，处理完成后将结果、完成信号给到PLC；
• 下料机器人从治具位取走玻璃屏，根据CCD的结果将玻璃屏放置到OK品区或NG品区；

方案设计——CCD与机器人之间的配合

相机安装高度大于机器人摆臂范围，错开机器人对产品的取放动作，2个机器人同时进行，一个将产品放置在测量治具内，一个将产品从治具内取走。

产品放好后，PLC触发CCD拍照处理，然后CCD将测量结果通过通讯协议给到PLC，最终机器人根据CCD的结果将玻璃屏放置到OK品区或NG品区。

视觉系统配置