项目需求描述—任务

CCD完成对电芯极片的定位功能。

兼容尺寸：

• 电芯长度/宽度：40~150mm
• 电芯厚度：2.0~8.0mm

技术指标：

精度要求：+/-0.05mm

相机安装：

因为需要兼容不同尺寸，且需要满足精度要求，所以相机需固定安装在可X、Y轴移动的平台上，从上往下拍照，切换产品时能够使产品依然在相机视野范围内。

流程：

• 电芯随拉带一起移动到CCD拍照位，CCD拍照，处理得到电芯的位置信息（X、Y坐标以及角度），并将位置信息给到机器人；
• 机器人根据CCD的结果抓取电芯，并将电芯放置到固定位置（客户指定位置）。

测试效果