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Hawkvis 解决机器视觉核心需求
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定位
动力电池组装机器人定位
项目概述
该项目的视觉检测对象为电池模组的一系列组件,并完成所有组件的机器人自动装配。
检测内容包括:
找到所有组件的坐标及旋转角度。定位精度要求达到0.1mm。
每一步装配完成后的组件有无检测。
正负极盖板及中间盖板的识别,电芯正负极识别。
视觉方案介绍
部件
数量
规格
工业相机
1
130万像素,黑白
镜头
1
12mm
光源
1
环形光源
处理器
1
Hawkvis机器人视觉引导器
软件界面
现场照片
不公开
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