项目需求描述—任务

• CCD在1s内完成对6个电芯上的条形码的读取。电芯如右下角图。
• 电芯平放在拉带上。相机固定安装，从上往下拍照。

项目需求描述—流程

• 电芯随拉带一起移动，每6个电芯为一组隔断，以组为单位移动到CCD拍照位下方；
• 每组电芯在CCD拍照位下停留2s左右，电芯在这2s内不停的转动（1秒转3圈），CCD连续取图，处理后将6个电芯上的条码读出，并按电芯顺序将条码发送给PLC ；
• PLC根据CCD的结果将未能正确读出的电芯剔除。

方案设计——CCD运动中拍摄的参数换算

拖影计算

CCD工位抓拍不停旋转的电芯，必须保证相机的曝光时间足够短，才能使得拍摄的图像不产生拖影

• 该款相机所能达到的最短曝光时间：16us（1ms=1000us）
• CCD像素精度：0.086mm/pix
• 为了避免拖影，需将运动距离控制在一个像素之内，则拍照时的最大运动速度 < 0.086mm / 16us = 5375mm/s

【建议】：

为保证不产生拖影，需规划好电芯的旋转速度，保证在拍照时刻的运动速度小于5375mm/s