Hawkvis 解决机器视觉核心需求
透明件和底座槽错位检测
项目需求描述—任务

完成对透明件切口和底座槽之间是否错位的检测。

将透明件嵌入底座后,移动到CCD错位检测工位,PLC给出CCD拍照触发信号;
  • CCD收到信号后拍照,处理得到底座上六个透明件是否错位的结果,并将结果给到PLC;
  • PLC根据CCD的结果将来料区分为OK品和NG品流入下一工序。
技术要求:

错位标准:超出底座的槽范围

注意事项:

底座不是水平的,若直接放在水平面上,相机成像不清晰,存在两端的景深差异。

方案设计——测试效果图

通过高角度环形光,拉低光照距离,使透明件在图像中呈现白色,槽呈现黑色,如果透明件切口与槽错位,区域内的灰度均值会小于OK的区域。

系统硬件配置
名称数量规格描述
相机1500万像素,CMOS,黑白, GigE接口
镜头135mm镜头,低畸变,CCTV(配9mm接圈)
光源1环形光源,尺寸(74*30),蓝色
软件1Hawkvis机器视觉检测软件