玩具车轮视觉正反识别-霍克视觉

玩具车轮视觉正反识别

项目需求描述—任务

对车轮的正反做出检测，同时给出位置坐标，便于以同一面抓取且准确放到治具位。

技术指标：

视觉定位精度要求：+/-0.2m
速度：2～3s/个（包含机械动作时间）

方案设计——正反检测工位CCD1

CCD1工作流程：

拉带将产品传送到拍照区域后，然后通过机器人控制通知相机进行拍照取图；
取图完成后，进行模板查找，对需要检测的区域进行灰度值检测；
将判断的结果（正面/反面）反馈给机器人。

测试效果（一）

7.6.png

系统硬件配置

名称	数量	规格描述
相机	2	500万像素，CMOS，黑白， GigE接口，配备5m网线和电源线
镜头	2	低畸变镜头，焦距12mm
光源	1	碗光源，白色
光源	1	环形光源，白色
软件	1	Hawkvis机器视觉识别软件

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