Hawkvis 解决机器视觉核心需求
机械钟表刻度盘定位
项目需求描述—任务
  • CCD1完成手表刻度盘针孔定位、刻度针定位,并把相应的坐标信息给到机械手。
  • CCD2完成刻度针方向精定位。
技术指标:
精度要求:+/-0.01mm

项目需求描述——流程

CCD1安装在机械手U轴(旋转轴)上,随着机械手移动从上往下拍照。

CCD2精定位安装在操作台上,从下往上拍照。

  • CCD1在刻度针位置拍照取图,判断刻度针的正反,定位得到一个正面刻度针的坐标,将坐标发给机械手,机械手抓取这个刻度针移动到精定位CCD2处;
  • CCD2从下往上拍取机械手抓取的刻度针,检测刻度针的方向,将检测结果告诉控制器,控制器控制机械手调整放置方向;
  • 精定位之后,机械手再移动CCD1到表盘位拍照取图,定位得到表盘上一个刻度针孔的位置方向信息,发给机械手,机械手将刻度针准确放置在表盘上。
方案设计——表盘刻度位测试效果(CCD1)

方案设计——刻度针位测试效果(CCD1)

方案设计——拍照区域划分(CCD1)

表盘刻度定位工位CCD1

一个表盘共8个刻度,CCD一次拍摄一个刻度

刻度针定位工位CCD1

刻度针随机放置在白色泡沫上,两个点的面为反面,光滑面为正面

名称数量规格描述
相机2500万像素,CMOS,黑白,   GigE接口,含电源适配器和网线
镜头1低畸变,25mm
镜头1标准分辨率远心镜头,非同轴,65mm
光源1低角度环光(74*30,红色)
光源1同轴光,50mm,白色
软件1Hawkvis机器视觉定位软件